155
Реая совместно систему из пяти уравнений (20) от--
носительно нести неизвестных, и придав свободному неизвест-
ному члену /, — значение 
3
Эбр 
(26)
получиы
/)›г.?’[д‘/—а—‹'—))шт/пл}. 20/(зноо)|
т =во
° п255)+ (Е 0(2 
е
д =- 28 
г = 90е 
В
Подставив в неравенство (21) значения неизвестных
коэффициентов (27), найдем для "&'" следующее ограничение
6оо 
— (уед 
е в 
; 
(гв)
© ° эрулнтеоя 
ВМ О( 7- ои
Жсли принять, что объект обладает положительным само-.
зыравниванием и неравномерность регулятора полохительна, то
© учетом (16), получим: ,
20 
(29)
Выразиы левые части неравенства (25) через параметры
системы подстановкой из (27) значений неизвестных коэффициен-
тов функции (18)
° 
Тогда при:
# 
Нг ддетее
@ “ Тодвоеедх д (тоо) ° 
29
получим 
В,
2адо-по?труедер“. вэнооо* ‚
оо в
ивеед 
00ар — 
ст
след?, эча аоаа оао «ар оо
* 
3
" аружвяду 
Ва дрттей 
—