152
представляющие собой условие устойчивости «системы по Гур-
вицу.
Состоянием равновесия линейной системи, как видно
из (13), является начало 
координат фазового пространства.
При выподнения условий (16) облестью притяженяя со-
стояния равновесия линейной системы является все фазовое
пространство»
В нелинейной системе (9) состоянием равновесия являет
ся отрезок (рис,1)
— мат унд ; 
н бенвнере 
/ 
(17)
появление которого объясняется неличием сил сухого трения»
Сухое трение не нарушает устойчивости, если в с00%-.
ветствии с теоремой, доказанной в работо А,А.Андронова и
А„Г.Майера /1, $ 3/, мокно установить существование функции