Т5г
‘ 
Если в системо уравнений (6) положить 
& =0 
н
`произвести замены
иех ее 
Пь 
й е 
с2)
то получим ликейную систему, соответствующую нелинейной (9)
2т
ОЫ
ее 
я
оаО Ли 
(13)
2
с 
/
ти—:* ЕаБ уч уе дд
© начальными условиями
%т% , 
рн ПЕИЬХ, , побо 
9
я
° Как видно из (9) и (13), движение нелинейной и линей-
ной динамических систем определяется звданием одних и тех ке
нести независимых безравмерных парамётров о/ 2, @, ), 1О
* ‘Ё“‚ 
Е фазовом пространстве координат (, Х, 
# ) па-
.
реметры о% 8,© 
и 2 
определяют структуру разбиения про-
странства сйотомы на траектории, а параметры — л, 
и ——"!‚‘;’і-
начальное положение изображающей точки»
Характеристическое уравнение линейной системы имеет:
эяде
„аЗ (2- р”(а н онр з ое н в) = д 
‚ ()
Корни такого уравнения (15) будут отрицательными или
будут иметь отрицательные действительные части, если выпол--
чяются условия:
(2+2>0, 
(2+ 2(2 
+ @«)- (опех 
в) > д, 
()
(2#2+8) 
= 0, ((ач 
е« 2)>0,