149
Объект, описанный уравнением в форме (5), в дальней-
шем будем называть простейним объектомь
Свободные колебания динамической бистемы, состоящей
з простейшего объекта и затвора-автомата уровня воды верх-
него бъефа с учетом сухого трения, описываются для случая
% #2 
следующей системой дифференциальных уравиений:
МолВе 
а, 
й
ПН 
орбеавв )
СОИ 
(6)
<я
@рт бФаон ЯН ПСЬ
с нНачельными условиями
2 
Ка
еа (этотдо 
|оббття, 
()
Ведичина л 
харыктеризует относительное изменение
‚ расхода воды, поступающего в верхний бъеф, 
т.е, 
отнощение
величины внезапного приращения расхода к величине максимель-
ного расхода, который может пройти через отверстио сооруже-
ныя при стабилизируемом уровне водн.
Система (6) содержит два уравнения, из которых первое -
уравнение второго порядка. Для исследования движения системы
в фазозом пространство представим эту систему (6) в виде трех
уравнений первого порядка с безразмерными перемонными, Для, °
этого используем следующие замены:
-
ТЕЫ 
еа 
„о° 
(8)
я ёлг"’ « рт 
“ бля
Всли теперь учесть свойства сил сухого трения в регу-
ляторе, то получим систему уравнений:
Бене) ОДЕе-бейко ВЕНОр Ы. 
— ®