т48
_ оао оее
© 
2С9 %
тде ° — еф,, /, - некоторые базовые значения угла поворо-
та затвора и уровня воды;
Футое, 
27 
дто
Са › () 
› () 
и
производные, взя?ые при установившихся энечениях
За 
ера 
Оа Ы,
В уравновешенных затворах-автоматех предполатается,
что
д76 
дутуа
(вто- (—‘_д„‹‚)„'“ 
©)
Тогда, при пренебрехении нечувствительностью, уравнение ре-
тулятора может быть представлено в виде
РНо и 
®
которое ‚являетоя уравнением астатического регулятора.
Из-за наличия, например, гидродинамических сил воэ-
‘действия потока, невозможности точного подбора весв элемен-
тов конструкции регулятора и других факторов практически
трудно осуществить строгое равенотво (3), поэтому за основ-
ное уравнение движения регулятора принимаем выражение (2),
которов представляет собой уравнение статического регулятора,
Объект регулирования описывается следующим уравне-
нием /5/
24 
е
РрсорДиы поЕт *> 
(5)
тде / , 7 _ -— постоянные времени объекта;
3 
‘ 
“а 
— коэффициент самовыравнивания, 
:
Значения /;, ;, / + выраженные через гидравлические пара-
метры русла, можно найти в /5/.