147
Уравненио двиления регулятора с учетом сухого трения
имеет вид: 
х
«и
Эоа 
* оз т Пр ТЕ 
ОЕ Ь, ()
тде — 7 - иомент инерции затвора-автомата, приведенный к
оси его врацения; 
у
^& - коэффициент вязкого трения обливки затвора в по-.
токе;
Ора двикуций иомент относительно оси вращения затвора;
/7.(2- момент сопротивления конструкции регулятора;
ИТр ‚ = момент от сил сухого трения, приведенный к оси
врацения затвора}
=< - приращение угла поворота (положения) затвора;
/ - прирацение стабилизируемого уровня воды в верхнем
бъефо, 
'
После линеаризации, введения относительных приращений
переменных и перехода к бевразмерным коэффициентам получим
тол, „ 0 
н
7рит об оЕ ОО бтик б 
©
тде. 
7 - постоянная времени регулятора (затвора);
& - постоянная времени, характеризующая вязкое тре-
3 
ние;
/& 
- коэффициент неравномерности (статизм) регулятора$
„ / © - коэффициент нечувствительности регулятора;,
4#^ - относительное приращение угла ловорьта затвора;
# = относительное приращение стабилизируемого уровня
Й 
воднь 
г
Причем
ле 
лее °
®
; 
2 =
939% 
/ (&28),,