Р.СИМ, . 
Б.ХАМАДОВ 
*
!
ВЛИЯНИЕ СУХОГО (КУЛОНОВСКОГО) ТРЕНИЯ НА УСТОЙЧИВОСТЬ
"РАБОТЫ ЗАТВОРОВ-АВТОМАТОВ ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ.
В открытой оросительной сети начинают получать приме-
нение гидравлические автоматы, стабилизирующие заданный уро-
вень или расход воды /7/, Такие автоматические регуляторы
подразделяются на затворы-автоматы прямого действия и непря-
мого действия в зависимости от свизи чувствительного органа.
с регулирующим, Если чувствительный орган является непосред-
ственно и регулирующим (затворы-автоматы Финке, Нейрпик, СПА -
й др.), или же воздействует на регулирующий посредством про-
межуточных эвеньев, но без привлечения дополнительного источ-
ника энергии, то такие затворы-автоматы наз„прямого действил»
„Примером гидроавтомата непрямого действия является затвор-
автомат Маковбкого 9,Э.
Лабораторные и натурные наблюдения за работой регуля-
торов. показывают, что они обладают способностью входить в ре-.
жим автоколебаний, а иногда и Выходить из устойчивого состоя-
ния равновесия,
Выход регулятора из устойчивого равновесия является
недопустимым с точки зрения их экоплуатедии на оросительных
системах, так как теряя своо регулирующую способность, ОНИ
приводят » аварийное состояние сооружения, на котором уста-
новленые
Автоколебания некелательны, но допустимы в определен-
ных пределах амплитуды»
Рехим работы регулятора определяется свойствами как
семого регулятора, так и объекта»
Характерным свойством затворов-автоматов, особенно
прямого действия, является наличие сил сухого (кулоновского)
трения на осях вращения, что вносит существенную нелинейность.
во взаймодействие регулятора и объекта,
Работа проводилась при консультации отдельных вопросов
к„т.„н.Маковского Э,Э,