193
сти решения принципа их действия, конструкции и увязки. их
с условиями и требованиями оросителъных систем, НО и от
разработанности и работоспособности применяемых перви ч-
ных — водоизмерительных, водорегулирующих устройств (ло-.
плавки, водомерные приборы, сооружения, затворы, гидравли-
ческие автоматы и т.д.), к которым обычно эти средства
"привязываются" (или создаются на их базе).
При расчете и проектировании системы автоматического
регулирования, наряду с критерием качества регулирования,
определяющим оптимальные условия работы, необходимо предъяв-.
лять требования к
а) запасу устойчивости системы;
С) величине опибок в установившемся состоянии (или
статической точности) ;
в) динамической точности системы, т,е, к ведичин,
опибок при наличии непрерывно изменяющихся воздействий;
г) поведению системы в переходном процессе (условия
качества регулированкя);
д) надежности работы системы,
Соответствие работы систем автоматического регулиро-
вания выдвинутнм требозаниям устанавливается данными общих
решений с использованием методов теории автоматического ре-
тулирования с статической, энергетической и динамической
последовательностью расчетов,
Задача проектирования систем автоматического регули-
рования водораспределения так же, как и репение хюбой инже-
нерной задачи, сводится к нахождению разумного компромисса
между стремлением получить возможно более высокое качество
автометической работы системы ® стремлением достигнуть ре-
пения этой задачи возможно более простыми техническими сред-
ствами и методамие
Обобщая сказанное, можно сказать, что разработка,
проектирование и внедрение систем автоматического регулиро-