=82 =
н еХ + р
ао
оГа 
ст 
ер
Л [дд']' 
Ё [в са о а]’
с„ = 0% /96 (Е„ 4, 6) 
К 
›
с„ 
= др „дЕ (, )К›
с„ К
Йк е — помей ледераан, 
ю
Структурная схема ляя пропставлония динамических:
сов синхронного электроявитателя с учетом уравнений. (
приволона ня рис.1. 
3
Матрица перепаточных функций синхронного электрод
жек объекта управления оьтвертого порялки 
имеет вип 
—
% @#) = (э1- д)'=
Ка(Р) на @) ко@) мы ()
к © к:@) о® н ©) 
‹
ке че ке в |
“и©) о;© НО ›/.'.(›)]