-0 - _ бчихронного олектродвигателя насосной станции; Д- производная по времени вектора Х ; 4 - матрица раз- мерностью 4 х 4, определяющая параметры электродви-- гателя и питающей эдектрической сети; // - воктор уп- равдения, характернзуюдий изменения напряжения возбуждения эдектродвигателя; 7 - вектор возмущенил, характеризующий изменения напряжения питающей одектри- — ческой сети и момент нагрузки на ваду електродвигателя, — т.е5 с ао д6 х унив ау #= [“]‚ АМ АТ, © © ‚=..е- а‚‚ п,_‚ о о иа а„„ а ® “ МРа „(ЕА.У‚: „М,‚‚) «„ = Е (5‹."4› „”ц) б= 2 быбы), !’4(1„ Ио)у а„;%& (No,), ` "‘.п" “' (Еа.іи) ' вудвд% ы ‚ о), @ = д4ы /дУ (Блы М д Ми @ = д4 М, (Еа М, б‚и„)