153
ляотся напряжение питания и частота, они не однозначно опреде-
ляот момент двигателя [3,4] в системе координат <, д осей
ц 
8
‘
2 т‚'(%%‹г %‚*‘:‚)‚ 
©
где потоки. опредоляются иэ
б 
‚ ® 
‚
ав 
* оХ, э 3
.т. 
_^ 
^
* хх ба 
* 
®
«ба 
_ в) 
&
ЧРобовах, ®е ба 
т 
*
9% — хав) 
8
бхохи В аХ, Т, — об
Элесь обоэначения потокосцеплений #, Фа о йь ы 
АктиФ-
ных & , йу 
и индуктивных Ж,»Х,, 
у — сопротивлений, наприже-
ний Ц, Ч электромагнитного момента М» полный коэйициент
рассеяния — приняты, согласно [4] , в относительных елинилах м
типовьми упроцениями.
Динамика. снстеми включает, кроме (2) н (3), такке уравне-
ние движения привэда, установки в видо
оМ (на= м)/
лепр * Эды * ы — ишем инерции привола, включающий момент
инерции роторя Лвигателя д И Моханизма, совместно © порелл-
чей @: М, - момент нагрузки,
Необхопимость исслопования кинчмихи привода, таким образом,
зытекает иа слолуючих условий:
а) тробустся энать хлряктер измонений пинамичесчого момен-
та и углавой скорусли поигател: