152
изменение величины водоотвода благоларя автоматическим ре-!
гулнруемым насосам, в слеловательно, регулирование волно-солевым
режимом почв:при использовании дискретного режима работы пронлж-
ной насосной установки можно периолически ооздавлть макоималь-
ные скорости в лренах, том самим обоспочивать прокмвной режим
в доенах и собирателях,
В то ке вреия в ряде пренажных насосов, ооглясно условиям
экоплуатации [1 , следует осуществить плавный пуск двигателя
в течоние продолжительного времени, иочислясмого досяткРии ми-
нут. Услозия усложниются тем, ‚ что в начале пуска воэможен не-
отационарный характер момента нагрузки, созлавчемый пронажным
насосом, и момент сопротивления можот измениться с отклонением
от известного состновенил
и» бг + К, 
‹
где Мрр — момент троганий;
К, = коэффициент пропорциональности
Ц 
— угловая скорость.
Величнна И/ которая обичн» состнвляет 5-30% [21 ‚ может
вклочать пороменную состлвляющуо, злюисимую от угла. поворота
при трогании, и имеет очень большой лизшазон отклонений .
Сложность положения усугубляется тем, что из-зя Пусковых
токов потери в двигатело превыают номинлльные в 25-40 раз и
болев, а отвод тепла т лВигАтеля в Начальный периол пуска в
десятки раз хуже, чем при номинальной скорости,
Таким образом, извесгные способы управления пуском и ре-
гулированием коорлинат этих двигателей [27) не приемлемы пля!
данного случая, К тому же из-за нелинейного харахтора измене-
ния , = { (И› невоэможно заблаговромонно зллавать эакон из-
Так как Входными величинами яв-.
менения момента_лвигателя М,.