240 По физическому смыслу д$/д0, > 0, д} /дрм, > 0 поэтому бая структура (У(0,.ж,) управления: ВМР должна ‘удовлетворять усл вИ ари, 5 )- ° — (90 В прянципе можно придумать бесконечное множество. структур. У(Л. ‚ 2М ), уковлетворяющих условию (9Т). Рассмотрим ‘простей Пусть — У(Рв. ВМ ) = о Ру- о, РИ з с © > 0.› Требуется опрецелить е ‚ е такие, нто -=ти-е ‚ а тр тория системы описывается выражениями (9Т),.(75-77). Явли бы зн ния стока ( #° , & =1, 2, .. ‚ Т) были щетерминированными, то з дача нахоащения ©6` ©, имела бы оцнозначное решение. Оцнако, тывая случайный характер No; , фактически закача заключается: в на: хожщении наиболее ‘вероятных е и / . Пусть $ - номер реелизации последовательности {98 ‚ #Е(Т}} 5 = Т,2, ., 5 ; 5- общее кол чество реализаций последовательности стока. Конкретную реализацио послодовательности стока теперь можно рассматриватЬ в вице случ ° вого зектора ° ( = [ж*, м, --› М2], ! . а пораметсы струнтуры стратегии упр ния-в вике. вектора &'Е—[н‚,в‹‚]) Целевую функцию управления теперь можно зеписать в виде _ УЬ И — - с —сииле (Ф а‹)д? ^ (52) ° Следовательно, для кажцой резлизации #; будет существовать — вектор << ‚ доставлявций минимум выражению (92), обозначим его че рез «5°° .. Совокупность 3257 й о4 т ЗЕ{5} образуют цва мнотет ‘ва, которые также можно. рассматривать как случайные ‚ й 3 Спределии No {82] » ;[х‚""] как средние значения этих величин на множестве `{5}. После чего ‘зычислим % — как ь а =х (Во, м [2]), ж5е{5). (93) ° По физическому смыслу значения & >0, следовательно, долвно выподняться неразенство. 3