145 Принципиальная схема модели САР считается закончениым, Дия нелинейной САР с зоной нечувстви- тельности 4 @ устанавливается равным этой зоне, Таким образом лопадание выходной величины САР в зону нечувствительности без последующего выхода из этой зоны определяет окончание пере-. ходного процесса и времени интогрирования, На вольтметре, эключенном на выходе интегратора, определяется относительная звеличина критерия в вольтахь Для поиска минимума интегрального критерия в пространстве варьируемых параметров САР необходимо выполнять следующее: 1) выбрать начальные значения веръируемых парометров, ва- зываемых центром планирования, при этом данные значения долж- и обеспечивать выполнение условий устойчивости; ё) внорать паг измерения варьируемых параметров, называе- мый интервалом варьирования ; 5) составить матрицу планирования при двух или трех зарыю- руемых параметрах - для полного факторного эксперимента 2° _ или_