19%
Применение планируемого эксперимента может оказаться 000-
бенно эффективным 
в поиске оптимальных настроек при модели-
ровании САР на АВМ, при этом наиболее целесообразно исполь-
зовать метод структурного моделирования /2/. Модель САР реа-
лизуется посредствои соединения моделей отделъных функцио-
нальных элементов - объекта регулирования, датчика, регули-
руюцего прибора, нополнительного мехацизма, дополнительных
связей, составленных на основе модолей типових линеных И
нелинейных звеньев. 
Можно также сочетать модель объекта ©
реельным регулирующим присором и исполнительным механизиом,
В качестве варьируемых параметров, например для промышлен-
ных САР, могут быть выбраны зоны ночувствительности и возвра-
та регулирующего прибора с релейным выходом, время хода ис-
полнительного механизма, время изодрома, скорость связи И
т.д.
За критерий оптимальности можно принять интегральный кру-
терий качества переходного процесса в исследуемой САр /3/
Т '/›/АУ/ &«ё, 
‹'
где дУ - отклонение выходной величины модели от установир-
шегося эначенкя
Интегральный критерий из-за трудности его Вычисления ке
применялся в аналитических расчетах и в то же время он наи-.
более просто резлизуется на операционных уоидителяхь
Для обеспечения конечного времени интегрирования в (1)
принимается дополнительное условие, при котором
/ау/> а&, 
‹)
А& - некоторос непряжение, создающее зону нечувствитель-
ности на входе схемы вычсления интегрального крм-
терия (1).
Схема получения критерия представлена на рисунке, На вход
схемы подается выходное напряжение модели САР. интегрирование
начинается липь при выполнении условия (2). Величина Ач мокот
быть заранее задана для линейных САР как допустимое отклонение
от установившегося значения, при котором переходный процесс