3. Длятельность переходного процесса сок уменьшением перхода квантования (кривые | и р.ЖИМН могут быть рехоме лой мощности. 4, В кекоторых случаях можно примириться с увеличе- нием продолжительности переходного процесса, если не ло — пускается частое включение электропривода (кривая П). Та- кой режим может быть оекомендован для локальных систем авторегулирования, 5. Кривая 1У локазывает возможный режим работы си- стемы при применении пропорционельно-импульсного регуля- тора, Приведенная методяка расчета переходных процессов м настроек САР с использованием принципа суперпозиции при- менена при расчете конкретной системы /7/, где расчетные параметры процесса отлачаются от практических примерно на 5%, Такую методику целесообразно применять для расче- та и анализа динамики локальных объектов с большими зна- чениями постоянной времени и взаимосвязанных систем с порядком уравнения САР не выше третьего, Уравкения более сложных снстем, например каскадных, составляемые на-ос- нове исходных уравнений, аналогичных вышеприведенным, решаются с помощью аналоговых вычислительных машин, например типа ЭМУ-10, Такие ндованы при электроприводе ма ЛИТЕРАТУРА 1, Э.Э,Маковский, В.В.Волчкова. Динамика систем каскад-. ного регулирования, Сб, "Гидравлические системы автоматизации ирригацмонных объектов”. Фрунзе, ) иэд-во ”Илим”, 1965, 2, Э.Э,Маковский, В.В.Волчкова, Статические характеристи- ки гидравлических регуляторов расходов и урочзней воды, Сб, "Састемы каскадного регулирования ир- ЁЁЁ‘...'Щ объектов”, Фрунзе, изд-во *Илим”, В.А.Рожнов, Системы каскадного регулирования на ирри- геционных объектах с электрической обратной связью, С5. “Каскадное регулирование на иррига- Ё ционных объектах”, Фрунзе, иэдево “Илим”, 1070, .