д та
& 
= 1
Расчет динамики проведен прк возмущении вида единич:
ного ступпчв+ого воздействия, т.е, изменения задания рету.
лятору, например на — АЙ 
= 01 м,
Для рассматриваемого объекта выражение (30) приним‹
®т вид
;-[и‚вза-о‚з/”"']о‹‚. 
(31
Решение уравнения (31) для пяти вариантов с примене
нием метола суперпозицин /6/ графически изображено на
рис, 4 (при зоне нечувствительности регулятора 0,02 м) и
представляет собой характеристики переходных пропессов
системы,
Анализ полученных процессов позволяет сделать следук
щие выводы:
1, Устойчивый автоколебательный режим (варнант У}
не может быть рекомендован из-за того, что:
@) при больших амплитулах колебанвий уровня воды воз-
микает опасность разрушения (размыва или оползания) дамб
канала;
6) при любых амплитудех колебаний, превышающих зо--
ну нечувствительности, происходит частое включение электр,
двнгателя подъемника регулирующего органа, что приводит ›
преждевременному износу оборудования;
в) в случае наложения нескольких возмущений система
может перейти в неустойчивый режим, 
"
2. Для устойчнвого, монотонного режима работы систе-
мы с релейно-импульсным регулятором должен назначаться
импульс такой ллительности, чтобы реакция объекта по при-
ращению урозня в статнке не превышала величины ЗОНЫы не-
чувствительности системы, Следовательно, чем выше тре —
буемая точность стабилизации, тем продолжительнее будет
переходный процесс при одннаковом периоде квантования и
при прочих равных условиях цля регуляторов без коррекции
импульса,
- 128 
-