'—'-_т...
Качество процесса тем выше, чем меньше значения пер-
вых трех параметров и чем больше значения последних двух
параметров,
Рассмотрим процессы регулирования при нескольких раз-
личных {например пяти) настройках регулятора, определяемых
параметрами 
} 
н Т, в том числе и для автоколебательно-
го режима работы системы,
Расчет динамики проведен по непрерывной части подста-
новко& принятых варнантов настройки авторегуляторе, Исход-
ные данные вариантов расчета приведены в таблице (рис, 4).
А 
ик| г Еа [0 е ЕлЯ
АнуГ-
#) 
-й_ 
@
' 
21136 1 605 | 6 
[0,06й| 
а21222751 816 [0 о
6а
Ё
Г 
Л | 0 | 816 
|0,0083 
6,8 10,0068| 0021100225 
32641 4 | —
ВЕ :л‚л 
136 | 0,Г 
1136 (0,036| 
0,055 | 40816 | @
Т
—
131768 | 00154272 |0,0212| 0,08+| 0110 
11760 | 7 | —
41 
156 | 645% 
6и68|0,220| 
— 
|-- 
[0,087
л 
5Ё 
‚ 
Ь
М 
НЗНЕРЕ20 
25
1090 
500 
2000 — 2560 
# [сей)
Рис, 4, 
График переходных процессов,.
Из выражений (2), (6) и (7) находим Ад-і'о‹„‚а‹г%—у
То* Х/З";' 
‚ тогда вместо уравнения непрерывной
части системы (8) к расчету можно принять уравнение объ-
екта (2). Решение уравнения (2) имеет вид /5):; 
*
1%&/‹.(;-:'*)««‚%’&:_&_7-}:/\1‚«‚ ; 
(30)
гае 
1 = А”"_‘—— )
«на