метров В, } 
(рис.3), по которому выбираются пара-
метры настройки авторегулятора,
Рис, 3, 
График области устойчивоств САР.
1У. Построение, анализ переходных пропвессов
в выбор настроек регулятора
Качество регулировения в системе определяют ло фор-
ме переходных пропессов при стенлартном возмущеющем
воздействия, непример, едниичным скачком, Качество лера-
ходасго рроцесса пры этом оденьвается следующями осков-
нымя критериями:
дкнамическая ошибке переходного процесса,
время регулирования,
статвческая погрешвость,
степевь устойчивостя процесса (скорость его затухання|
З юЙ 
5