Ш, Анализ устойчивости системы авторегу-
лирования
На устойчивость переходных процессов в импульсной
нстеме влияют скважность регулируютих н.пульсов [
ернод квантования 
Т(сек) и коэффициечт у‹ иления (ско-
ость перемещения) регулирующего затвора К, (м/сек),
Для определения области устойчивости прп-п‹ крите-
нй Гурвица /4/. Исследуем характеристическое уравнение
амкнутой системы (21}.
Обозначим:
хо = ё%;
а, = е'і'(‚вга)а/‹‚—В'Т'!‹‚-б'і'/‹‚у‚в)тв""'” ‹67'1«-&;!‹‚)‚'
@, =-в-де”^+ке `^(ВТ-ар) 
+ вТК ур ке?"ор+8Т);
(28)
а, = В,
Система устойчива при выполнении условий:
у а, 
+ 4, * а, >0
) а, - а, * а, >0 
(28)
) 
ата чр
ли 
;
) (1-е`#) вТК 
> о, 
(2т)
) 2а(1-е*^)+2(е д"і’-в‘/’)(в'г— )/‹ -вТуд(!+е`?)к, > 0, 
(28)
)А-е*(67-0р р)›&Тдре'д/‹,—(бТ-а/з)е':‘“ йк, >0. — (289)
‚` ‚ Решение неравенства (27) двет тривальное условие
, ^ 0. На основания решения неравенств (28) и (29) по-
Ьиц график области устойчивости системы в функции пара-
- д8 
=