Уравнение замклутой импульской системы имеет вяд
я 
Й 
М" 
(4,6 
оф 
{22
0'(9,6)= 
— 
40 „'(4,0).
Учитывая функщии (19), (20), (21), получиы
1) для значений 0‹&‘‚ 
:
Го Та
| -втре`* ( у -6)
'‚;777‚—#‚’„1]‘ ““(9,0). 
(29)
2) для эначений <6 <!
р 
т-ад)(е^\-1) е "2@-Й, втуа]+
«.5‚ ‘ц,‚ас і‹[і‹гв д_(‚„, 7 
'0„0‚ , ‚ '_—7
‘ +е%к [(6Т-а )(1—0'” е^( 
П'‚п *
(24)