Ка =!,
9,=9, =-В,
%9 =(- 
вр + 6) кр,
@% (9,) 
=!
Тогда получим;
ой [(а1+67’)/‹ ;_3]=/_‹‚_(а‚а—‚з7'[,
НЙ 
ол В
б„ = вТК › 
(15)
е „ (8Т-ад) 
к,
о
Для рассматриваемой системы функции (12) и (13)
с учетом зависимостей (14) н (15) примут вид:
...—...‚5„51_/%*'_”_) +6тк,( 
& +—рй-т-) +
„т-вд)) евтеНеЙ оа
В 
— е#-ё°8
для значенай 0 < & & /,
# 
. 
У 
9
и \’*/'!9-6)47'/‹‚—5-;_—, +No.ЁТ_'_)Ё_. е7®-Й 
о
(16)
@Т- 
е
дпя значений у‹ 6 <7.
П. Составление передаточной функции замкну-
той системы регулирования
Передаточная функция замкнутой системы определяет--
1 
=