Передаточную функцию непрерывной части разомкнутой
системы в относительном масштабе времени получим, замену
оператор 
) 
на
9 + В к 
т
ш„(ч):Ц_
(71';_‘1)9 
(9)
Рис, 2, Структурная схема САР:;
1- возмущение; 2- объект регулирования;
8- исполнительн 
оз устройство (затвор с
электроприводом); 4- формирующий импульс-
ный Элемент (авторегулятор с датчиком),
Введем обозначение 
рх.;‚г 
и, умножив на /
*
числитель и знаменатель выражения (9), получим:
+ 87
...К(;) 3 а( 9 * А) ; 
5 
(10)
Передаточную функц.шо 
азомкнутой системы импульс-
ного регулирования — МУ !3 
(с учетом воздействия импуль
ного элемента на непрерывную часть системы) найдем из
выражения (10) с учетом (7а):;
* 
+ 
- 
е-%!'
ш«;›=No—‘—'—‚д°—}—- 
()