где 
'Т - длительность цикла регулирования;
1‹„ = коэффициент усиления формирующего элемента
(для релейно-импульсного регулятора 
к, =1);
7:%_ — скважность импульсов;
Т, - длительность регулирующего импульса;
(}, Т, Т, 
-— параметры настройки регулятора),
и
В дальнейшем для удобства будем рассматривать про-
цессы в функции относительного времени 
# 
= 7 
,
где 
# 
- текущее время, При таком изменении масштаба
времени относительный интервал повторения будет равен
единице, стносительная длительность импульса - скважности
» а моменты съема данных 
# 
‘будут равны 
Л
(п= 0,1,2, 
% , Й 
),
Передаточную функцию импульсного элемента (7) в от-
носительном масштабе времени получим, заменив в (7) опе-
ратор / -—.%—:
1 
у-е7#8
! 
Уа (9) = К 
__[1 вч
4, Составление передаточной функции разомкну-
той системы регулирования
(7а)
Структурная схема рассматриваемой САР состоит из
импульсного элемента и непрерывной части (рис.2), Непре-
рывная часть включает объект и исполнительное устройство,
ее передаточная функция при разомкнутой САР, с учетом урав
нений (1), (4) и (6), примет вид:
ар+6 
К
..."(р)=72Р" _Еъ__ 
(8)
ЗодВу=