вли , обозначив 
д = 400,8; 
& = 0,85; 
7; =1360,
получим
И’‚’(Р) :__ВЩ * 
(4)
7;р+1
2, Составление передаточной функиии испол-
нительного устройства
Исполнительное устрейство, состоящее из плоского
затвора, редуктора и электродвигателя ‚ описывается соглас-
но /87 уравнением:
(Тор+!)рА, 
= # к, › 
(5)
тде 
— Т, - постоянная времени электродвыгателя, прячем
для рассметриваемых объектов Т, « '?”
( Ту9 - аяительность команды управления);
К, - коэффициент усвления (скорость перемещения)
привода с затвором 
.
Полагая — 7; = 0, можно считать характеристику нс-
полнительного устройства | инейной, Тогда выражение (5)
примет вид: 
А,р =#К,. 
Отсюда передаточная функция
исполнительного устройства
А,
У (а) =_ід_=_;:_‚ 
(в)
З. Импульсный регулятор, Составление пере-
даточной функции формирующего элемента
Стабидизация уровня воды в верхнем бъефе гидроузла
осуществляется импульсным регулятором и позиционным деат-
чиком уровня, передаточная функция которых определяется
формирующим элементом импульсного типа (прерывистого
действия) /4/:
У\/_т(р) = 
ВОр 
(1?
- н8 -