В рассматриваемом примере объект регулирования ха-
рактеризуется следующими параметрами:
@ =4,0 ив/с.ц 
@,=2,5 и./иц 
&,= 1,8 иэ/с.к;
& =0,0004; 
6 = 2,0 м; 
т = 1,8; 
п 
= 0,03;
Н= 1,59 м; 
Н|= 1,03 м; 
Н" 0,98 м; — в 
30 м;
вал 2,0 м; 
@, = 0,384 м; 
а, " 6,829 м, Обозначе-
ния без индекса относят,я к поподяппиу канвлу, обозначе-
ния с индексом 1 относятся к Вводовыпуску, а с индексом 2-
к подпорно-сбросному (транзитному) с 
жению 
(см, рие,1),
Значения частных производных 
и 
-?-Ё— 
полу-
чим из графиков про.зм›пнк‚ приведенных в работе /2/:
а
дая водовыпуска 
—здд— 2,98; 
Т%д-ло.ох
для псэпориго соору. ения:
'П!“' 1,49; 
—Ё—Ё*- в,66.
2
Тегда для коэффициентов уравнения (2) после подста-
новки нсходных значений и подсчетов будем иметь:
=0,12; — Х = 4,084; 
4& = 0,0048; — @,= 4,03;
/_'Т- о,воют. 
а+ 6 = 0,01264; 
@ = 3,87;
Х, = 0,0113; 
No, = 1,54; 
М, = 1,44;
К!' = 
0,071; 
о = 0,062; 
Ф = ©; 
Н‘ = -18,8;
ё
Ти= 00128 — Т) - 1900, 
4, = 38а
При воэмущении вида единичного скачка и указанных
значениях коэффициентов для рассматриваемого примера урав-
нение (2) принимает вид:
„ 400,8 
в * 622 .д
в 
аОВ ст 
9)
@ передаточная функция объекта регулирования
* 
У () = 
1350;# 1