4) собственно составление передаточной функиии разомк-
нутой системы регулирования,
П, Составление передаточной функции замхнутой систе-
мы регулирования.
Ш, Анализ 
устойчивости системы авторегулирования,
1У.Построение, анализ переходных процессов и выбор
настроек регулятора,
Ниже приводим расчет С; 
с релейно-импульсными
электрическими регуляторами 
.
Тё! Составление передаточной функции разомкнутой
системы регулирования
Согласно теории линейных импульсных систем /4/,
передаточная функция разомкнутой системы 
М\М(р) 
пред-
ставляет собой произведение передаточных функций последо--
вательно включенных ее звеньев;
Ми(о)= М/а (Р)* У 
()› УУ () › 
()
на 
УУ(р)= Уч (р) -Ма 
(Р) ›
где 
У\/„‚(‚Л)- передаточная функция объекта регулирования
(ирригационного канала);
\"/“!(Р)- передаточная функция исполнительного устрой-
ства (затвора с электроприводом);
И/„(р)- передаточная функция формирующего эдемен-
та (импульсного авторегулятора с позицион--
ным датчиком);
МЕИ у) М )) -передаточная функция непрерывной части си-
стемы;
Д:ЗЁ— - оператор уравнения,
САНа 
аНО ае
Автор данной статьи выражает благодарность кандидату
техиических наук В.А.„Рожнову за творческую помощь в
составления уравяений,
т 
- 14 -