ружения, Основная задача авторегулирования иа таком гид-
оузле заключается в стабилизации расхода водовыпуска и
ровня воды в подводящем канале, 
Эта задача обычио реша-
гся регулированием затворами сбрс-а по комаядам авторегу-
порсі›рцб‹пшщм с датчиком уровня в верхнем бьефе
рис, 
1).
Рис,1. Схема системы автоматического регупирования:
{- электропривод затвора; 2- релейно-импульс-
ный авторегулятор; 8- датчик уровая воды;
4- подпорно-сбросное сооружение; 5- водовытлуск,
Расчет элементов САР по предлагаемому способу вклю=
ает сбор исходных данных (гидравлические параметры ханела
гидросооружений) и на основания ил:
1. Составление передаточной функции разомкяутой систе-
ы регулирования, которое в свою очередь подразделяется
а: 
\
1) составление передаточной функияи объэкта регуляро-
ания;
2) составление передаточной функции псполнительного
стройства;
3) составление передаточной фучкаки автометического