возмушений, действующих на САР: нормального эксплуате-
цконного, форсированного и аварийного,
Пол нормальными понимаются возмущения ‚ вызываемые
нормальным эксплуатационным режимом колебаний расходов
# горизонтов в бъефах сооружений,
Колебания расходов й горизонтов при пропуске форсиро-
ванных расходов относятся к форсированным возмушенням,
В этих случаях САР должна обеспечивать точность ®
устойчивость автоматического регулирования запанных уров-
ней или расходов, причем регулируемые параметры ме долж
вы достигать опасных для сооружения значений,
Под аварийными понимаются 
режимы работы САР при
аварнях (прорывы дамб, выход из строя сооружения или его
оборудования и т.л,),
В аварийных ситуациях допускается уменьшение точнос-
ти авторегулирования, зато САР должна обеспечивать повы-
шенное быстродействие, чтобы снизить размеры аварии или
предотвратить ее,
Пример переходного процесса в релейно--импульсной
САР изобрежен на рнс.5,
Длительность одного цикла регулирования Т, — скла-
дывается из суммы
ППТ ТТ 
( в)
где Т. - время задержки импульса;
'Г. - длительность импульса;
'ГП — длительность паузы,
Большинство ирригапяс..ных объектов характеризуется
отставанием измечения и установления регулирусмого пара-
метра от момента возму щения, Время этого отставания
называется "временем запаздывания объекта”,
Для ретулируемого уровня воды в водомерном колодце
нижнего бьефа время запаздывания определяется суммой
Т„-Т + 
Т& &
воби 
че 
()
тде Т, - время залаэдывания объекта;
- @! -