Рис, 5. График переходного процесса релейно-
шпупщот авторегулирования:
— заданное значение регулируемого
пЁЁЬ‹ир-. АХ - изменение параметра
без авторегулирования; #, @Х - зоне
нечувствительности САР; 
74 - ллитель-
ность одного цикла регулирования;
Т, - длительность переходного процессе;
&А 9 - перерегулирование (динамическое
ии‹жпи # ёс - стппэ-ск‹›о (устано —
вившееся) отклонение; 
@ЙХр = доля регу-
лирующего воздействия САР на регулируе--
мый параметр за огии цикл регулирования;
Ахр- величика (эффект) регулирующего
воздействия САР на регулируемый пара —
метр за все время переходного процесса
регулирования .