—
ж 3
ёч
ВЕ 
в
Р
с
борека- Лауьем"{(%в’&% ]г/д падьем
\ Олускание Г/трдвм 
‘
Рис,2, Электрическая схема выходных цепей “Протоса”;
Т. о асимметричным регулироваянем; - с всим-.
метричным рёгулированией с корреканей даитель-
цвли
ностей импульсов,
Графики переходных процессов такой САР в аварх &-
ном и нормальном режиме при отклоненин уровня воды
от заданного в 66льшую сторону изображены на рис,3,
где влияние запаздывания объекта регупирования услов-
но не показано, Из графиков вилно, что САР обладает
достаточным быстродействием, не позволяющим максиМаль-
ному динамяческому отклонению рэгулируемого парам еу--
превысять 
Адопустимые максимальные прем
ра +А‚
Н
‘Бытулыг 
КОррекцИя рлита/ь
ностей им'/ульд‘и