дРУгие_'вш‚хи›чиіш‚ *Ё;одящйё Ё:;;ириулу (З)Няиеют вид
: 
: 
:
: 
в =р-- Нр сов ©, 
©
$ 
С, —Е‘Ё‚—'тзс‹т е 
(6)
тде р — коэффициент сопротивления воды движению поплавка;
у — объемный вес воды;
$ — площадь ватерлинии поплавка.
Формулы (4, 5, 6) 
позволяют судить 0 влиянии тех или других
параметров на динамические свойства регулятора. Необходимо избе-
тать такого выбора параметров, при котором может наступить резо-
нанс. Для предупреждения этого 
явления необходимо, чтобы собст-
венная частота колебаний }, автомата 
была значительно больше воз-
можной частоты колебаний /, уровня воды, т. е,
_
ле к) п>л. 
о
Уравнение (3) 
позволяет 
приближенно оценить динамическую
точность работы автомата при различных возмущающих воздействиях,
Предположим, что.
А& == В 51 оё 
®)
тде й, — амплитуда колебаний воды около положения равновесия;
©— угловая частота колебаний воды; 
м
& — время. 
к
Приводим решение уравнения (3), соответствующее установивше-
муся движению;
д9 
= ®э (оё 
— 8); 
3, 
©)
здесь
[ (10)
00
Применим дая удельного расхода воды из-под ш‚п'і_:'фориу.ту
9 = М (е, + Ае) /Т--АТ, 
(12)
тде М — коэффициент;
е, — открытие щита, при котором производится линеаризация;
Ае — приращение открытия щита; 
З
7 — глубина потока в верхнем бьефе над порогом;
А7 — приращение глубины потока в верхнем бъефе,
Предположим, что
АГ 
= 
Т„вт (оё - )); 
(13)
здесь Т, — амплитуда колебаний приращения глубины потока в верх-
нем бьефе;
80