та, рамы, высота оси затвора` %ёдо кан раются исходя из условий, в которых будет работать автом: Так как кулачок не может. делать больше одного! оборота, то. максимальный угол поворота барабана # (рис. 1) не должен превы- шать _ 360°, ‘следует учитывать во время выбора днаметра бараба- на. Противовес 3 при максимальном уровне верхнего бъефа не дол- жен погружаться в воду. Поэтому нужно вал 5 располагать на доста- точной высоте, иди для противовеса выбирать сухой колодец, или, наконец, делать для вала отдельный барабан меньшего днаметра. —- После того как будут найдены основные размеры конструкции, _ можно рассчитать профиль кулачка!. Затем необходимо провести си- „ловой расчет, в КОТОрый входит, в частности, выбор материала для ‘изготовления автомата, определение необходимой подъемной силы. поплавка, опредедение нагрузок, проверка конструкции на прочность, Методы силового расчета изложены в литературе [8 — 5]. По особен-. ностям конструирования самих сегментных затворов имеется рабо- та [6]. Следует отметить, что подробный силовой расчет требуется только при проектировании автоматов массового производства. В ос- тальных случаях можно пользоваться упрощенным расчетом. Рассчитанную конструкцию полезно проверить на колебательные ‘свойства. Если рассматривать только малые колебания, то поведение по- плавкового автомата в динамическом режиме можно описать следую- щим дифференщиальным уравнением: < Я С, 1 8-Ер,®-ЕбуАо = а, (6)) тде /, — приведенный момент инерции; Р, — приведенный коэффициент сопротивления воды движению си- стемы; С, — приведенный коэффициент упругости системы; 4© — угол отклонения системы от положения равновесия; аЬа т. © прошзводная угла поворота затвора по углу поворота кулачка в положении, характеризуемом углом открытия щи- та @— @ (положение равновесия); Е Ай— приращение уровня воды в месте расположения поплавка; р— раднус барабана. › Козффициенты, Фигурирующие в уравнении (3), выражаются через параметры автомата таким образом: 1 = 1( + вт)сов , & здесь / — момент инерции сегментного затвора; “ /, — момент инерции вала 5 (рис. 1) с барабаном и кулачком; { — расстояние от места крёпления троса „на ногах“ до оси вращения: затвора; \ — радиус кулачка (при малых колебаниях профиль кулачка принимаем за окружность); т — сумма масс поплавка и его противовеса. * Расчет профиля кулачка лан ниже (стр 83—85).