Для решения канонических уравнений перемещения 6 и А определяем.
при помощи формулы Мора:
ВЕЛ 
я 
! 
т 
77
а, = т 
Ми Ми 
ЁХ М,:М,-45 - 
5 Моо: М,.
` 
- 
Е
Первый интеграл
* 
я
3 
® 
л
м‚гМ, га = (' —-*® шё @. В:сов@-В-а0 = — ®®
Н 
оро 
‚ 
2 
6
Г 
ё
Второй интеграл
я
= 
—-& | (вш 20 — совбуа® 
— — н [—.%созЯЭ—вш@Г‘ ЕО
‚ 
? 
л
® 
З
Третий интеграл
я 
к
[ Миз: М, га5 — 
" —7,А1853: 
4. К?. (0,33333 -
8Зя 
Зя
+- 0,33333 
- вш? © — 1,24553 
- в © -- 0,29463 - соз 
© --
*
-- 0,35356-@ 
: вш @) В: сов @- В-4® = —7,41853:4-В!: [` (0,33333 -соз @ --
!
Е
- 0,33333 
- 51 © ‹ сов @ — 1,24553 
- ш © ‹соз © -- 0,29463 -сов? ©
+- 0,35356-© 
- з!п © - соз 
@) - 4© — 0,05742 
- 4- К,
всего.
+- 0 + 0,05742 
: дК! = йNo‚„.д.,
80