Наконец, интеграл
\ диза 
5 = *тО, 
(16)
$
тде й* — некоторые средние (в смысле теоремы о среднем значении
интеграла) потери удельной энергии в элементарных струй-
ках; в гидравлике эта величина носит название потерь удель-
ной мощности потока.
Потери удельной мощности потока определим по формуле
®
и = к, 
(17)
в которой ® — суммарный коэффициент сопротивлений в трубе и в
колодце, приведенный к скорости Ф.
В общем случае ®5 зависит от направления движения воды и от 2›
(через 5.).
Введем обозначения
ж {6 при ©. > 0,
18
М при @, «< 0. 
(18)
Когда @ = М, сопротивления 
будем называть 
симметричными.
Воспользовавшись найденными значениями интегралов, уравнение
(1) представляем в следующем виде:
2 Е
[(
у Уытй ) 
“
а 
(9)
Величины, 
стоящие 
в правой части выражения (19), можно рас-
сматривать 
как 
возмущающие факторы движения воды в колодце.
теории 
автоматического 
регулирования 
принято 
задаваться
типовыми 
возмущающими воздействиями 
в виде функций 
времени.
Обозначим
ТЕ
— Е
(20)
"Тогда 
К
ба 
с(%) Е, 
@))
тде
О 
=бив
39 
при Ч> 0, 
я
М 
ага
при & <0.
@
Выражение (21) есть искомое уравнение движения воды в колод-
ще с учетом сил инерции.
Если на систему действует произвольная возмущающая сила, то
уравнение (21) может быть 
`решено 
численными 
методами. Но при
численном интегрировании затруднительно получить сведения О Влия-
нии отдельных параметров на’процесс. Поэтому полезно найти хотя
89