вания. Поэтому затворы как регуляторы 
представляют собой важней»
шие элементы гидротехнических сооружений. Они прошли долгий путь
развития — от самых примитивных устройств до современных автома-
тических типов затворов гидравлического действия [4, 23, 40, 53, 80, 117
и др.). В создании новых и разнообразных, все более рациональных 
и
оригинальных конструкций затворов‚ значительную роль сыграли до-
стижения в области технических наук — машиностроения, электротех-
ники, гидромеханики, гидравлики, строительных материалов и Т. Д.
Развитие конструкций затворов происходило 
на базе развиваю-
щейся промышленности н растущих потребностей 
основных отраслей
водного хозяйства — ирригации, энергетики, водного транспорта, водо-
снабжения и т. д.
А. Р. Березинским [23, стр. 13—14] выделено четыре основных пе-
риода в развитии затворостроения.
1-й период — с глубокой древности до появления — камерных
шлюзов в ХУ—ХУП вв. Этот пернод характеризуется применением при-
митивных деревянных затворов для небольших отверстий плотин, обслу-
живающих нужды только одной из отраслей водного хозяйства: внача-
ле орошения илн водоснабжения, или лесосплава и т. д., а в дальней-
шем (Х в.) и водного транспорта:
2-й период — ХУП-ХУШ вв., развитие первых инженерных кон-
струкций затворов, в частности, шлюзовых, в связи с сооружением судо-.
ходных камерных шлюзов.
3-й период — Х1Х в., расцвет затворостроения, 
появление 0с-
новных типов затворов, в том числе и гидравлических. Этот период ха-
рактеризуется широким примененнем металлических затворов, достиг-
ших к концу века значительных размеров и сложности, с усовершенст-
вованными подъемными механизмами 
(электромоторы) 
на плотинах
для комплексного удовлетворения нужд 
нескольких — отраслей
водного хозяйства.
4-й период — ХХ в., развитие затворов гидравлического дейст-
вня, автоматизация работы затворов, рационализация их конструкций
(особенно в отношении гидравлики обтекания, материалов изготовле-
ния, эксплуатации, экономики и т. д.), 
интенсивный 
рост габаритов
затворов, а также усовершенствование подъемных механизмов — (уве-
личение грузоподъемности до 200—300 т, управление 
на расстоянии
и т. д.).
Сх)емз развития конструкций затворов водосливных отверстий по'
А. Р. Березинскому представлена на рис. 1.
Эволюция конструкции затворов по передаче давления воды на гид-
ротехнические сооружения была следующей. 
Первоначально затворы
лередавали давление воды только на быкин устон, затем на флют-
бети, наконец, на быки и флютбет.
Древнейшими конструкциями затворов являются шандоры, ко-
торые с теченнем времени укрупнились и превратились в плоские за-
творы с вертикальным поступательным перемещеннем.
Возникнув еще до нашей эры, плоские затворы в своем раз-
витин прошли путь от примитивных до скользящих (в которых давле-
ние воды при маневрировании затворами создает трение скольжения в:
опорных частях и уплотнениях), затем, 
с возрастанием габаритов зач
творов, от скользящих до колесных (в которых трение скольжения за-
меняется более малым по величине трением качения в катках! и коле-
* Катковые тележки, впервые примененные в 1883 г н получившие распростра-
ненне в начале ХХ в. [23), как и гусеничные опоры (бесконечная лента © роликамн).
[79), из-за ряда недостатков в настоящее время не применяются.
6