И. Б. ХАМАДОВ, Н. Ш. ХАМАДОВА. К ВОПРОСАМ ИСТОРИИ РАЗВИТИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ ВОДОРЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ, ИХ КЛАССИФИКАЦИИ И ВЫБОРА! ВОДОДЕЙСТВУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДРЕВНИХ ВЕКОВ. Идея применения автоматических водорегулирующих устройств, работающих на гидравлической энергии потока, существует с глубо- кой древности. Давление воды для автоматического приведения в дей- ствие некоторых устройств использовалось еще в древнем Египте, Гре- цин, Риме, Средней Азни и других государствах. Например, уже в 219 г. до н. э. в храмах города Александрии (Египет) применялся автомат для продажи «священной воды», описанный знаменитым физиком и „инженером древности Героном (1—1] в. до н. э.); известны также гид- равлический будильник Платона (1У в. до н. э.) в Греции — прототип ‚водяных часов Архимеда,— возвещавший время и созывавший по ут- рам его учеников, водяные часы Ктесибия с передвижной стрелкой, водяные часы Марка. Витрувия с вращающейся стрелкой (Рим, конец Я в. до н. э.) [56, 63, 64, 133, 134], а также самые разнообразные авто- матические приспособления в системах водоснабжения. «Автоматы, наверное, так же стары, как и человеческие сущест- ва»,—— заметил австрийский ученый Гейнц Цеманек, выступавший в Москве с лекцией о развитии автоматических устройств и машин. Даниил Бернулли в своей классической работе «Гидродинамика или записки о силах и движениях жидкостей» [27, стр. 1|], первона- чально изданной в 1738 г., писал: «Хотя теория жидкостей непрерыв- +о разрабатывалась уже с древнейших времен, тем не менее она не получила значительного развития. Действительно, познания древних математиков ограничивались тем, что они понимали общее равновесие покоящихся жидкостей или твер- дых тел и жидкостей, в которых тела пребывают, о чем писал Архимед. И так, как сверх того само по себе ясно, что там, где нет равновесия, -возникает движение в направлении места меньшего давления, то, исхо- ‚дя из этого, древние математики сумели придумать различные игруш- ки и гидравлические машины, отлично служившие частью для увеселе- -ния, частью для общественных нужд, и в этом деле они действительно -оказались весьма изобретательными». - КРАТКИЙ ОБЗОР РАЗВИТИЯ ЗАТВОРОВ-РЕГУЛЯТОРОВ, ЗАТВОРОВ-АВТОМАТОВ И ДРУГИХ АВТОМАТИЧЕСКИХ ВОДОРЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ Затворы являются составной частью оборудования гидротехниче- ских сооружений и с древнейших времен выполняли функции регулиро- 1 Ввиду ограниченности размера статьи некоторые части изложены — конспек- -ивно со ссылками на использованную литературу-