Эта величина превышения и будет являться ценой шкалы превышений для данного угла и напряжения. Среднее значение величин по напря- жениям даст цену шкалы для данного угла, а среднее по значениям. углов — цену шкалы для данного положения гироскопа. Таблица 2 Среднее |Среднее| Длнна Макси- `Напря- | |Скорость время вра- | время | прой- | Превы- | мальный жение на |трактора,| Направле- | щения 4/6 \для дан- | денного | шенне, | проект- мост, — | см/сек '| нне Уклона \части шкалы| ного на-|пути, | — см. чый 0 превыше- | пряже- | — см. клон ннй, сек, |[ния, сек. = #/ 11,8 — | 54,07 | Прямое тл | 82,0 4436 87 — | 0,00834 Обратное | — 87,3 17,9 | 85,65 | Прямое 40;8 497 | 3657 37 — | 0,01012 Обратное | — 44,7 26,9 — | 127,72 || Прямое 25,0 24,2 | 815 37 — | 001187 Обратное | — 23,4: 10,3 — | 49,28 | Прямое 50'2 814 4012 87 — | 0,00922 Обратное | — 102,6 ! Примечание. Дая каждого напряжения брали четыре замера. Разница, наблюдаемая между средними значениями — отсчетов времени положения <подъем» н <опускание», для одинаковых углов ® напряжений есть следствие неточного нахождения положения нуля в цепи моста сопротивлений при горизонтальном состоянии базы. Раз- личные значения отсчетов времени, а следовательно, н величин пре- вышений для неодинаковых напряжений одного угла и различных углов одного положения получаются ввиду прецессии оси ротора гироскопа, т. е. ось ротора гироскопа не всегда вертикальна, прецессирует около вертикального положения (величина прецессии— до = 15 угловых минут), вызывает непронзвольный разбаланс моста — сопротивлений, тем самым изменяя показания прибора. Однако величины средних значений превышений для различных углов не представляют серьез- ных опасений. Максимальная разница этих величин составляет 3,1% для положения «подъем» и минимальная 1°/, — для «опускания». Среднее значение цены шкалы превышений для «подъема» равно 295 см, для «опускания» —299, Шкала превышений на приборе отгра- дуирована на 222 см, из них 111 см приходится на «подсылку» и столь- ко же на «срезку». Из всех замеров 90% составляют ошибку` менее 5°/,. Такие результаты для экспериментального образца можно считать удовлетворительными. Работу второй части прибора, дающей величину превышения от горизонтальной плоскости до просктной линии, проверяли независимо от первой. Имитировали случай, когда агрегат движется по горизонталь- ной плоскости. Однако планировку нужно вести с каким-то значением прямого или обратного уклона. Определяли значение максимального проектного уклона для данного линейного потенциометра задатчика (табл. ). При этом считали, что в промежутке между - максимумом ® нулем значения проектного уклона, которые брали для прямого и об- ратного уклона, будут распределяться линейно. Величину проектного 88