Смещение щетки потенциометра задатчика производится вручную. в начале уклона данного значения. Величина — отклонения — щетки — Ффункция проектного уклона # "Следовательно, Оъх = 7(0 Как видно из вышеизложенного, разбаланс может быть за счет сме- лщцения щеток обоих потенциометров, т. е. в момент, когда имеется и проектный уклон # и угол наклона базы гироскопа к горизонту . В этом случае Чьыя ==7 (& д. Напряжение входа в цель моста сопротивлений Ш,: полается от тахогенератора постоянного тока, ротор которого вращается пропор- ционально угловой скорости вращения колеса скрепера (тахогенера- тор приводится во вращение через редуктор от колеса скрепера), т. ©. З л), тде ,, — угловая скорость врашения ротора тахогенератора; М — скорость движения планировочного агрегата. Напряжение входа в мост сопротивлений, вырабатываемое тахоге- нератором, есть функция угловой скоростн вращения ротора тахогене- ратора, Значит Ч =7(0). Очевидно, что напряжение выхода из моста сопротивлений будет тем больше. (меньше), чем больше (меньше) подаваемое напряжение на мост сопротивлений при постоянной величине разбаланса — плеч электрического моста. Следовательно, напряжение выхода — функция трех переменных: скорости движения агрегата, величины и направ- ления проектного уклона и неровности рельефа: Оа асВ И): Эта величина напряжения подается на интегрируюший двигатель, кото- рый через редуктор отклоняет стрелку по шкале превышений от нуля в одну или другую сторону в зависимости от направления тока в цепи. Величина отклонения стрелки есть не что иное, как величина - срезки или подсыпки от любой точки на местности до проектной линнй, ко- торая может быть горизонтальной или с определенным уклоном. Шкалу превышений градуировали на основе опытных данных. „Методика проведения лабораторных испытаний была следующей. `На стенде, оборудованном тшкалой, отградуированной в градусах подъема или опускания, укрепляется гироскоп. Вначале грубой настрой- кой, а затем кремальерными виитами гироскоп приводили в горизон- тальное положение, щетку задатчика устанавливали в среднем поло- жении, т. ©. 7==0, при этом Ок =0. Затем, не смещая щетки задатчика, гироскоп наклоняли на какой-то угол, долженствующий имитировать угол подъема или опускания планировочного агрегата. Имитацию изменения скорости движения трактора проводили путем изменения напряжения во входе на электрический мост сопротивле- ний Шд, считая, что напряжение в 27 в соответствует скорости дви- жения трактора, равной 4,65 км/час, т. е. П скорости. Через время ‚одного или нескольких оборотов стрелки по шкале превышений и ‚напряжения входа определяли величину пройденного пути; через синус 85