`Положительное в электрической схеме 
— равномерное (линейное)
распределение значений уклонов на задатчике 
проектных — уклонов,
однако минимальным значением проектного уклона является минималь-
ная величина разбаланса электрического моста сопротивлений (рис. 7),
Рис. 7. Электрическая схема Ирибора для вождения:
планировочного 
агрегата с заданным. уклоном:
и—лахогенератор постояиного тока; 
Э—потенциометр датчика; 3—п0-
тенциометр задотчика; 4-— ннтегрирующий донгатсль; @--шкала пре-
вышеннй.
при которой напряжение на выходе 
будет 
достаточным для начала
работы интегрирующего двигателя с линейной характеристикой.
Уравнение моста сопротивлений следующее:
ВВ, 
— В.- 
В
Оа — Оок(д Е ока + КО°
Плечи моста сопротивлений приняты равными
& = К; К = К
`Напряжение выхода будет равно нулю, когда щетки потенциомет-
ров датчика и задатчика займут среднее положение; среднее положе-
ние шеток возможно тогда, когда проектный уклон равен нулю (щетка
потенциометра 
задатчика 
делает 
плечи В, и Ё, равными) 
и дышло
скрепера (датчик гироскоп устанавливается на дышле) находится в го-
ризонтальном состоянии, т. е. трактор со скрепером в данный момент
перемещается пе горизонтальной плоскости. В этом случае щетка по-.
тенциометра датчика, соединенная с осью внешней рамки гироскопа
делит поровну сопротивление потенцнометра датчика,
При подъеме или опусканки дышла скрепера (базы гироскопа),
повторяющего изменение рельефа, изменяется положение корпуса ги-
роскопа и потенциометра датчика. Происходит разбаланс плеч моста
сопротивлений; значение напряжения выхода..будет иметь вид
— у (а 
+ АВ В — (No; 
— ЗВ) К;
Сна 
— Оыто о@р по(ВНК 
—
Величиной отклонения щетки потенциометра датчика будет функ-
ция угла а подъема или опі;}скапии базы гироскопа от горизонтальной
плоскости, Следовательно, 
мх = / (@).
Разбаланс моста сопротивлений мог наблюдаться только веледст-
ННЕ К еНиЕ НОк ПООБОбИ ТО! Сдечнка о орО положенкя
Гогда
В,
-- АВ) — & (& — а#)
(К + В (К + К) 
8
Члых == О