В основе прибора использован гироскоп с тремя степенями свободьг:
Гироскопический момент, 
величина — которого 
определяется 
— пронз-
ведением момента инерции гироскопа, 
угловой 
скорости 
вращения
ротора гироскопа и угловой скорости прецессии, имеет вид
а 
ОИ 
=Лгосой.
и 
- 
Коррекционные ус-
тройства 
в 
гироскопе.
стабилизируют в вер-
5 
и 
тикальной — плоскости
ВЕ 
- 
ЕЕ 
ось — геометрической
симметрии ротора. Сле-
‚довательно, 
гироскоп,
‘установленный на базе
трактора, будет фикси-
ровать изменение 
по-
ложения 
этой 
базы.
Величина синуса изме-
ренного угла’ на про!
денный трактором путь.
является 
величиной
Рис. 4. Превышения, получаемые при работе гиро-
скопической (а) и уклонной (0) частей прибора и — Превышения 
данной
совместной работе обеих частей прибора (в). 
точки на местности до.
горизонтальной — плос-
кости. Это значение превышения и будет искомой величиной, если пла-
нировка ведется под горизонтальную плоскость (рис. 4 @
& = 7(& М, д),
тде «— угол подъема или опускания трактора;
М — скорость движения трактора;
ё— время движения с данным углом.
Однако в природе часто встречаются такие 
рельефы, планировка
которых. под. горизонтальную плоскость будет сопряжена с большими
объемами: земляных работ. В этих случаях планировка ведется под
наклонную плоскость, В приборе предусмотрено специальное устрой-
ство, дающее превышение от горизонтальной 
плоскости до проектной
линии (рис. 4 6):
& 
= Л( М, ©);
здесь 
# — проектный уклон;
" — время движения © данным уклоном.
Совместные показания обеих частей прибора дадут искомую величину
превышения от точки на местности до проектной линии (рис. 4 в}:
в= /@ 1, И,& ё)
(& — искомая величина срезки или подсыпки).
Механическая схема прибора. 
Работа первой 
(гироскопической)
части прибора, дающей величину превышения от Горизонтальной плос-
кости до точки на местности, заключается в следующем. При движении
трактора вращение от ведущей звездочки левого колеса трактора через
гибкий вал 2 (рис. 5)передается 
на 
шестерню 3, делающую, как н
ведущая звездочка колеса трактора, 0,5 об/л пути, Через шестерню #
вращенне передается на шестерню 5, делающую 2 об/л. пути. Посрел-
ством кривошнино-шатунного 
механизма 6 поступательные 
движения
80