остальная часть усилия 
копания 
затрачивается 
на преодоление сил
трения призмы волочения и трения ковша о грунт [3]:
Категория 
Ковш. 
РО 
ВВ,
груита
Струга 
24 
40° 
36
1 
Драглайна 
22 
46° 
32
Скрепера 
98 
81 — 46
`Лопаты 
Ф 
ы 
7 
`
Струга 
40 
32 
28
Й, 
Драглайна 
38° 
36° 
25
Скрепера 
37 
98 — 35
Лопаты 
63181 
6
од пой 
о— 
Яледтдне.
2
5 
т
Е 
а 
п 
$.
6в 
Е. 
е 
&
к>
о 
: 
20 
\
„- 
° 
ВеЯ
@. 
. 
у
оя 
а
7
Рис. 
1. 
Экспериментальная 
`установка.
Действие сил трения на срезаемую стружку грунта проявляется
в деформации стружки. С увеличением Р, степень деформации повы-
шается. Поэтому одним 
из 
способов, обусловливающим снижение
энергоемкости копания, является создание рабочего органа такой гео-
метрической формы, при которой деформация стружки сводилась бы
к минимуму.
Каналоочистителям 
непрерывного 
действия 
указанные 
рабочие
органы 
особснно 
нужны, так как удельное сопротивление 
резанию
здесь намного выше, чем у землеройных машин общего назначения,
а дополнительные затраты усилия на преодоление 
сил сопротивления
от трения 
ещё в большей 
мере 
повысили 
бы 
значение 
удельного
сопротивления.
Для определения 
рацнональной 
формы 
лопаток 
ротационного
рабочего органа мы провели 
специальные 
эксперименты с регистра-
цией усилий, действующих 
на 
лопатки. Для опытов использовали
установку, 
общий вид 
которой представлен 
на 
рис. !. Основными
узлами установки являются груптовый лоток (/) длиной 6 м, шири-
ной 1,5 # н высотой 0,8 м; тележка ‚ (2) с барабаном 
(3) для закре-
пления лопаток (#); винтовой механизм (5); лебедка 
с электроприводом
и измерительная аппаратура.
На боковых стенках лотка продожены металлические прогоны, по
которым перекатывается тележка. К задней стороне тележки закреплен
кронштейн (6), к которому 
шарнирно 
крецится 
рамка барабана (7).
Барабан диаметром 
350 мм, установленный на двух шарикоподшип=
46